Funzionamento

I servomotori sono un tipo particolare di motori, che generalmente non ruotano in modo continuo (sebbene esistano alcuni modelli capaci di ruotare di 360°), e che è possibile controllare in modo da ruotarli in una posizione specifica e mantenerla fino a che lo si desidera.

All’interno dei servomotori si trovano diverse parti meccaniche ed elettroniche:

• Motore DC
• Un potenziometro
• Elettronica di controllo (sistema retroazionato)
• Motor driver (stadio di potenza)
• Un set di ingranaggi e un meccanismo di demoltiplica

L’elettronica di controllo utilizza il valore resistivo per decidere direzione e velocità di rotazione e fermarla quando raggiunge la posizione desiderata.

Il set di ingranaggi e il meccanismo di demoltiplica servono ad aumentare la precisione, ridurre l’inerzia ed aumentare la coppia. Grazie a questa meccanica integrata i servomotori sono in grado di esercitare forze considerevoli utilizzando un motore poco potente e mantenendo i consumi bassi.